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問答題
【計算題】
如圖所示為齒輪——連桿機構，試分析：
1） 該機構自由度為多少？（要計算過程）
2）試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比ω1/ω3
答案：
1） n=5，P1=6，Ph=2 F=3n-（2P1 + Ph）=1...
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問答題
【計算題】
計算如圖所示機構的自由度，若存在復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請指出其位置。畫箭頭的構件為原動件。圖中DE平行且等于FG。
答案：
I滾子處有局部自由度，E處為復合鉸鏈，N（或O）為虛約束，構件FG為虛約束構件。去掉局部自由度和虛約束后，得
