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雅可比矩陣
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研究機器人操作空間速度與關(guān)節(jié)空間速度間的線性映射關(guān)系即雅克比矩陣。
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【簡答題】簡述機器人運動學正、逆問題。
答案:
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機器人的自由度
答案:
機器人末端構(gòu)件所具有的獨立運動的數(shù)目。
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