單項(xiàng)選擇題有一對(duì)傳動(dòng)齒輪，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速480轉(zhuǎn)每分鐘，主動(dòng)輪的齒數(shù)是20，從動(dòng)輪的齒數(shù)是40，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速是（）轉(zhuǎn)每分鐘。
A.120
B.240
C.480
D.960
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1.單項(xiàng)選擇題鏈傳動(dòng)相比齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是（）
A.可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
B.提高轉(zhuǎn)速。
C.增加動(dòng)力。
D.齒輪傳動(dòng)都具有鏈傳動(dòng)所有優(yōu)點(diǎn)。
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當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時(shí)，可添加指令（），并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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下列各項(xiàng)，不屬于工業(yè)中常用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)上位機(jī)的是（）。
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