A.傳感器 B.計(jì)算機(jī)及其接口電路 C.驅(qū)動(dòng)器 D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂
如下圖所示的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)為()系統(tǒng)的框圖。
A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.模擬控制系統(tǒng) D.數(shù)字控制系統(tǒng)
A.拉格朗日法 B.牛頓-歐拉算法 C.凱恩法 D.改進(jìn)的牛頓-歐拉法