多項選擇題

直流電動機的額定值主要包括以下幾項（）。

A.額定功率
B.額定電壓
C.額定電流
D.額定轉(zhuǎn)速

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單項選擇題

如下圖所示，為（）傳感器。

A.線性電位計
B.角度式電位計
C.絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
D.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

單項選擇題

在機器人伺服系統(tǒng)中，（）是系統(tǒng)的控制對象。

A.傳感器
B.計算機及其接口電路
C.驅(qū)動器
D.傳動機構(gòu)及機器人的手臂