多項(xiàng)選擇題

機(jī)器人控制得基本單元包括（）。

A.電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路
B.減速器
C.運(yùn)動(dòng)特性檢測(cè)傳感器
D.控制系統(tǒng)的硬件和軟件

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多項(xiàng)選擇題

常用的接近覺(jué)傳感器的實(shí)現(xiàn)方式有（）。

A.電容式接近覺(jué)傳感器
B.超聲波接近覺(jué)傳感器
C.光接近覺(jué)傳感器
D.氣壓式接近覺(jué)傳感器

多項(xiàng)選擇題

直流電動(dòng)機(jī)的額定值主要包括以下幾項(xiàng)（）。

A.額定功率
B.額定電壓
C.額定電流
D.額定轉(zhuǎn)速