多項選擇題

伺服系統(tǒng)的動態(tài)參數(shù)主要有（）。

A.超調(diào)量
B.階躍輸入的轉(zhuǎn)速相應(yīng)時間
C.建立時間
D.堵轉(zhuǎn)電流

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