多項選擇題

常用的機(jī)器人角度傳感器包括（）。

A.光學(xué)式絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
B.光學(xué)式增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
C.激光干涉式編碼器
D.分相器

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多項選擇題

伺服系統(tǒng)的動態(tài)參數(shù)主要有（）。

A.超調(diào)量
B.階躍輸入的轉(zhuǎn)速相應(yīng)時間
C.建立時間
D.堵轉(zhuǎn)電流

多項選擇題

常用的機(jī)器人位置傳感器包括（）。

A.電阻式位移傳感器
B.電容式位移傳感器
C.電感式位移傳感器
D.光電式位移傳感器