問答題

【簡答題】為了將圓柱形的零件放在平板上，機器人應(yīng)具有幾個自由度？

答案：一共需要5個：定位3個，放平穩(wěn)2個。

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【簡答題】機器人結(jié)構(gòu)由哪幾個部分組成？

答案：通常由四個相互作用的部分組成：執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動單元、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)。

【簡答題】請描述出什么是機器人的位姿。

答案：機器人剛體參考點的位置和機器人剛體的姿態(tài)統(tǒng)稱為剛體的位姿。