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問答題
【簡答題】幾何環(huán)境指的是什么？
答案：
幾何環(huán)境指機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境。
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問答題
【簡答題】機(jī)器人結(jié)構(gòu)由哪幾個部分組成？
答案：
通常由四個相互作用的部分組成：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動單元、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)。
