<samp id="ugkqc"></samp>

<samp id="ugkqc"><tbody id="ugkqc"></tbody></samp>

<th id="ugkqc"><menu id="ugkqc"></menu></th><samp id="ugkqc"></samp><th id="ugkqc"><nav id="ugkqc"></nav></th><blockquote id="ugkqc"><tfoot id="ugkqc"></tfoot></blockquote>

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
求下面齊次變換的逆變換T^-1。

答案：

你可能感興趣的試題

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
寫(xiě)出齊次變換矩陣^A_BT，它表示相對(duì)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系{B}作以下變換：
（a）移動(dòng)（3，7，9）^T；（b）再繞x_B軸轉(zhuǎn)-90度；（c）繞z_B軸轉(zhuǎn)90度。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
寫(xiě)出齊次變換矩陣^A_BT，它表示相對(duì)固定坐標(biāo)系{A}作以下變換：
（a）繞z_A軸轉(zhuǎn)90度；（b）再繞x_A軸轉(zhuǎn)–90度；（c）最后作移動(dòng)（3，7，9）^T。

答案：