問答題

【簡答題】

回答下列問題：
（1）簡述線性系統(tǒng)的對偶原理；
（2）簡述線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)穩(wěn)定性與輸出穩(wěn)定性的相互關(guān)系；
（3）r輸入r輸出r+2階線性解耦系統(tǒng)等效于多少個(gè)獨(dú)立的單輸入單輸出系統(tǒng)？

答案： （1）若線性系統(tǒng)1與線性系統(tǒng)2互為對偶，則系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能觀性，系統(tǒng)1的能觀性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性。
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