問答題

【計(jì)算題】
設(shè)某控制系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖如下，試判斷系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性。

答案：

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【計(jì)算題】
設(shè)有一個(gè)2階非線性系統(tǒng)，其狀態(tài)方程為，判斷該系統(tǒng)在坐標(biāo)原點(diǎn)處的穩(wěn)定性，并證明你的判斷。

答案：

【簡答題】
回答下列問題：
（1）簡述線性系統(tǒng)的對(duì)偶原理；
（2）簡述線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)穩(wěn)定性與輸出穩(wěn)定性的相互關(guān)系；
（3）r輸入r輸出r+2階線性解耦系統(tǒng)等效于多少個(gè)獨(dú)立的單輸入單輸出系統(tǒng)？

答案：（1）若線性系統(tǒng)1與線性系統(tǒng)2互為對(duì)偶，則系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能觀性，系統(tǒng)1的能觀性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性。