將下列狀態(tài)方程變換為約旦標(biāo)準(zhǔn)型:
(1)求出特征值。
(2)求出特征向量(包括廣義的)。
(3)求出變換矩陣。
(4)求出約旦標(biāo)準(zhǔn)型方程。
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狀態(tài)觀測(cè)器用來(lái)解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問(wèn)題,狀態(tài)觀測(cè)器存在條件是()。
針對(duì)終點(diǎn)可變的變分問(wèn)題,變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是()的。
對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
下面關(guān)于建模和模型說(shuō)法正確的是()
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0),其逆是()
線性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過(guò)其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說(shuō)法正確的是()。
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
對(duì)線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開(kāi)進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。
給定一線性定常系統(tǒng),已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。