已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為: 1、求出系統(tǒng)約旦標(biāo)準(zhǔn)型的實現(xiàn); 2、畫出相應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖。
已知受控系統(tǒng)的方程為,請設(shè)計狀態(tài)反饋控制器的反饋陣使得閉環(huán)極點位于為:λ1=-1-j,λ2=-1+j,λ3=-10.
試用V(x)=x12+x22研究如下系統(tǒng) 當(dāng)a≥0時在平衡點的穩(wěn)定性。