已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
1．試確定a的取何值時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)成為不能控或不能觀測(cè)的？
2．在上述的a取值下，寫出使系統(tǒng)為狀態(tài)能控的狀態(tài)空間表達(dá)式；
3．在上述的a取值下，寫出使系統(tǒng)為狀態(tài)能觀測(cè)的狀態(tài)空間表達(dá)式；
4．求a=3時(shí)，系統(tǒng)的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)。
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輸入u（t）是單位階躍函數(shù)。
，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器的反饋陣
使得閉環(huán)極點(diǎn)位于為：λ1=-1-j，λ2=-1+j，λ3=-10.
最新試題
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)（）
線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）
降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測(cè)誤差為零，則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過(guò)其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說(shuō)法正確的是（）。
現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具（）
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為（）。
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?（t-t0），其逆是（）