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問答題

【計(jì)算題】
試用V（x）=x₁²+x₂²研究如下系統(tǒng)在原點(diǎn)的穩(wěn)定性。

答案：

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【計(jì)算題】
已知兩個系統(tǒng)S₁、S₂的狀態(tài)方程和輸出方程分別為：

若兩個系統(tǒng)按下圖方式串聯(lián)，設(shè)串聯(lián)后的系統(tǒng)為S。

1.求圖示串聯(lián)系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。
2.分析串聯(lián)后系統(tǒng)S的能控性和能觀性。

答案：

【計(jì)算題】
求下列狀態(tài)空間表達(dá)式的解：

初始狀態(tài)，輸入是單位階躍響應(yīng)u（t）=1（t）是單位階躍函數(shù)。

答案：