試用V(x)=3(x12+x22)研究如下系統(tǒng)在原點(diǎn)的穩(wěn)定性。
已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述如下:其中a、b、c、d均為實(shí)數(shù): 1.求當(dāng)系統(tǒng)既可控又可觀時(shí),a、b、c、d應(yīng)滿足的條件。 2.求系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)G(s)。 3.系統(tǒng)是否漸進(jìn)穩(wěn)定?
已知系統(tǒng)的微分方程如下,寫(xiě)出其狀態(tài)空間表達(dá)式