已知系統(tǒng)的微分方程如下,寫出其狀態(tài)空間表達(dá)式
已知受控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:,請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器,將閉環(huán)極點(diǎn)配置在-2,-1+j,-1-j處,并在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應(yīng)的數(shù)值。
試用V(x)=x12+x22研究如下系統(tǒng)在原點(diǎn)的穩(wěn)定性。