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問答題
【計(jì)算題】
已知受控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：
，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器，將閉環(huán)極點(diǎn)配置在-2，-1+j，-1-j處，并在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應(yīng)的數(shù)值。
答案：
