判斷下列系統(tǒng)的能控性和能觀測性并說明理由。
已知系統(tǒng)傳遞函數(shù),求出系統(tǒng)的約旦標(biāo)準(zhǔn)型的實(shí)現(xiàn)
將下列狀態(tài)方程化為對角標(biāo)準(zhǔn)型。