將下列狀態(tài)方程化為對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)型。
受控系統(tǒng)的方程為: 請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器,將閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置在-1,-2,-3處,并在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應(yīng)的數(shù)值。
試用V(x)=3(x12+x22)研究如下系統(tǒng)在原點(diǎn)的穩(wěn)定性。