問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知受控系統(tǒng)狀態(tài)方程為：

設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋陣，將極點(diǎn)配置在-2，-3，-4處。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知受控系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，
綜合指標(biāo)為：≤5%，≤3秒，計(jì)算其狀態(tài)反饋陣。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)方程為：

（1）求系統(tǒng)的平衡態(tài)。
（2）分析系統(tǒng)在平衡態(tài)處的穩(wěn)定性。
（3）畫(huà)出系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌線示意圖。

答案：