問答題
已知受控系統(tǒng)狀態(tài)方程為:
,設(shè)計狀態(tài)反饋陣,將極點配置在-2,-3,-4處。
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對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
題型:填空題
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對應(yīng)的輸出矩陣為()。
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題型:多項選擇題