給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為,設計一個具有特征值為-1,-1,-1的全維狀態(tài)觀測器。
已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣為試判斷該系統(tǒng)能否用狀態(tài)反饋和輸入變換實現(xiàn)解耦控制。
利用李雅普諾夫第二方法判斷系統(tǒng)是否為大范圍漸近穩(wěn)定。