問答題

【計算題】
已知被控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是試設(shè)計一個狀態(tài)反饋控制律，使得閉環(huán)系統(tǒng)的極點為-1±j。

答案：

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【簡答題】對于一個連續(xù)時間線性定常系統(tǒng)，試敘述Lyapunov穩(wěn)定性定理，并舉一個二階系統(tǒng)例子說明該定理的應(yīng)用。

答案：

【計算題】
已知對象的狀態(tài)空間模型，是完全能觀的，請畫出觀測器設(shè)計的框圖，并據(jù)此給出觀測器方程，觀測器設(shè)計方法。

答案：