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給定系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
（1）試問如何判斷該系統(tǒng)在李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性？
（2）試通過一個(gè)例子說明您給出的方法；
（3）給出李雅普諾夫穩(wěn)定性定理的物理解釋。

對(duì)一個(gè)由狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng)，試回答：
（1）能夠通過狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)任意極點(diǎn)配置的條件是什么？
（2）簡單敘述兩種極點(diǎn)配置狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法；
（3）試通過數(shù)值例子說明極點(diǎn)配置狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)。