問答題

【論述題】

（1）解釋系統(tǒng)狀態(tài)能控性的含義；
（2）給出能控性的判別條件，并通過一個例子來說明該判別條件的應(yīng)用；
（3）若一個系統(tǒng)是能控的，則可以在任意短時間內(nèi)將初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到任意指定的狀態(tài)，這一控制效果在實(shí)際中能實(shí)現(xiàn)嗎？為什么？

答案： （1）對一個能控的狀態(tài)，總存在一個控制律，使得在該控制律作用下，系統(tǒng)從此狀態(tài)出發(fā)，經(jīng)有限時間后轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)。
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