問答題
（1）能夠通過狀態(tài)反饋實現(xiàn)任意極點配置的條件是什么？
（2）已知被控對象的狀態(tài)空間模型為
設計狀態(tài)反饋控制器，使得閉環(huán)極點為−4和−5。
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