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問答題

【計算題】
已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為
試求當時u=t，t≥0，系統(tǒng)的輸出y（r）。

答案：

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【計算題】
①已知系統(tǒng)，試求其狀態(tài)空間最小實現(xiàn)。
②設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程為試判定系統(tǒng)的能控性。

答案：

【計算題】
考慮線性定常系統(tǒng)和性能指標如下：

其中實數(shù)r>0為性能指標可調(diào)參數(shù)。試回答
（1）當參數(shù)r固定時，求使得性能指標J最小化的最優(yōu)狀態(tài)反饋控制器。
（2）當參數(shù)r增大時，分析閉環(huán)系統(tǒng)性能的變化。

答案：

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