已知子系統(tǒng) , 求出串聯(lián)后系統(tǒng)
已知系統(tǒng)試將其化為能控標準型。
①已知非線性系統(tǒng) 試求系統(tǒng)的平衡點,并確定出可以保證系統(tǒng)大范圍漸近穩(wěn)定的的范圍。 ②判定系統(tǒng)在原點的穩(wěn)定性。