已知系統(tǒng)狀態(tài)方程為: 試設(shè)計一狀態(tài)反饋陣使閉環(huán)系統(tǒng)極點配置為-1,-2,-3。
試用變量梯度法構(gòu)造下列系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)
設(shè)非線性方程: 試用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng)原點的穩(wěn)定性。