如下圖,轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中,ASR、ACR均采用PI調節(jié)器。已知參數:電動機:PN=3.7KW,UN=220V,IN=20A,nN=1000r/min,電樞回路總電阻R=1.5Ω,設Unm*=Uim*=10V,電樞回路最大電流為Idm=30A,電力電子變換器的放大系數KS=40。 試求: (1)電流反饋系數β和轉速反饋系數a; (2)突增負載后又進入穩(wěn)定運行狀態(tài),則ACR的輸出電壓Uc、變流裝置輸出電壓Ud,電動機轉速n,較之負載變化前是增加、減少,還是不變?為什么? (3)如果速度給定Un*不變時,要改變系統(tǒng)的轉速,可調節(jié)什么參數? (4)若要改變系統(tǒng)起動電流應調節(jié)什么參數?此時,設Un*為正電壓信號,在下圖ASR中應調節(jié)中哪個電位器?當電動機在最高轉速發(fā)生堵轉時的Ud、Ui*、Ui、Uc的值。
下圖為單閉環(huán)轉速控制系統(tǒng)。 (1)圖中V是(); (2)圖中Ld是(),它的作用是(); (3)圖中采用的是()調節(jié)器,它的主要作用是(); (4)此系統(tǒng)主電路由()相交流電供電; (5)此系統(tǒng)具有()負反饋環(huán)節(jié); (6)改變轉速,應調節(jié)()電位器; (7)整定額定轉速1500轉/分,對應8V,應調節(jié)()電位器; (8)系統(tǒng)的輸出量(或被控制量)是()。