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填空題依據(jù)步進電機的工作原理，步進電機的驅(qū)動控制電路主要由：（）等組成

1.填空題步進電機的開環(huán)控制精度主要由步進電機的結(jié)構(gòu)形式和（）決定的；為了進一步提高步進電機的控制精度，可以采用（）來提高控制精度。

2.填空題步進電機的工作方式有：（）和倍拍工作方式。

3.填空題步進電機按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式可分為：（）三種。

4.填空題電動機的工作特性分為（）和（）兩個階段，其轉(zhuǎn)折點的轉(zhuǎn)速和功率分別稱為：額定轉(zhuǎn)速和額定功率；伺服電動機用于調(diào)速控制時，應(yīng)該工作在（）階段。

5.填空題機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）中，?？蛇x擇的執(zhí)行元件：（）和其他形式的執(zhí)行元件。