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判斷題摩擦對伺服系統(tǒng)的影響主要有：引起動態(tài)滯后，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，導(dǎo)致系統(tǒng)誤差和低速爬行。

1.判斷題閉環(huán)控制輸出信號的全部或部分被反饋到輸入端，以偏差信號形成負(fù)反饋控制被控對象形成閉環(huán)回路。

2.判斷題 機電一體化技術(shù)的主要相關(guān)技術(shù)可以歸納為
①機械本體，
②動力部分，
③檢測部分，
④執(zhí)行機構(gòu)，
⑤控制器，
⑥接口等六個方面。

3.判斷題執(zhí)行機構(gòu)的功能是根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作。執(zhí)行機構(gòu)是運動部件，它將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機械能。

4.判斷題機電一體化技術(shù)件是一門獨立發(fā)展起來的新型技術(shù)，在機電一體化技術(shù)的研究與生產(chǎn)應(yīng)用過程中，不再需要強調(diào)技術(shù)融合，學(xué)科交叉的作用。

5.填空題對于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需（）自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人至少需要六個自由度。而對于回避障礙作業(yè)的工業(yè)機器人則需要有比（）自由度更多的冗余自由度。