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問答題 下圖為一旋轉(zhuǎn)工作臺伺服系統(tǒng)框圖。其中齒輪在系統(tǒng)中的位置不同，其間隙的影響不同。根據(jù)下圖試述齒輪間隙對系統(tǒng)的影響。

1.問答題機電一體化系統(tǒng)有哪六個基本功能要素？

（1）機械本體，
（2）動力部分，
（3）檢測部分，
（4）執(zhí)行機構(gòu)，
（5）控制器，
（6）接口。

2.問答題簡述機電一體化技術(shù)的基本概念和涵義。

3.判斷題分布式控制系統(tǒng)（DCS）是以多臺微型機為基礎(chǔ)的，這種系統(tǒng)采用分散控制、集中操作、分級管理和分而自治的原則。

4.判斷題以步進(jìn)電動機為驅(qū)動裝置的伺服系統(tǒng)，包括驅(qū)動控制系統(tǒng)和步進(jìn)電動機兩大部分。

5.判斷題在伺服系統(tǒng)中，通常采用負(fù)載角加速度最小原則選擇總傳動比，以提高整個系統(tǒng)的響應(yīng)速度。