填空題

步進(jìn)電動機(jī)的運行速度決定于繞組的（）。

答案：通電頻率

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按照電流流過繞組的方向，步進(jìn)電動機(jī)的功率放大電路分為（）和（）兩類。

答案：單極性驅(qū)動電路；雙極性驅(qū)動電路

按勵磁方式分類，可將步進(jìn)電機(jī)分為（）、反應(yīng)式和混合式三種。

答案：永磁式