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串級控制系統(tǒng)的副回路可以看成是一個定值控制系統(tǒng)。
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在控制系統(tǒng)中,擾動通道滯后時間常數(shù)的大小反映了擾動作用的強弱。
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在PID控制中,通過加入積分控制實現(xiàn)系統(tǒng)的無靜差控制。
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