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對純滯后大的調(diào)節(jié)對象,為克服其影響,可引入微分調(diào)節(jié)作用來克服。
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在PID調(diào)節(jié)中,比例作用是依據(jù)()來動作的,在系統(tǒng)中起著()的作用;積分作用是依據(jù)()來動作的,在系統(tǒng)中起著()的作用;微分作用是依據(jù)()來動作的,在系統(tǒng)中起著()的作用。
答案:
偏差的大??;穩(wěn)定被控變量;偏差是否存在;消除余差;偏差變化速度;超前調(diào)節(jié)
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問答題
【簡答題】什么是比例、積分、微分調(diào)節(jié)規(guī)律?在自動控制中起什么作用?
答案:
比例調(diào)節(jié)依據(jù)“偏差的大小”來動作,它的輸出與輸入偏差的大小成比例。比例調(diào)節(jié)及時、有力,但有余差。...
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