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填空題液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器主要由（）、（）和儲能器等組成。制動壓力調(diào)節(jié)器串聯(lián)在（）和輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動力。

1.填空題在汽車控制防抱死制動系統(tǒng)中，一般的，汽車前輪的傳感器被固定在（）上，轉(zhuǎn)子安裝在車輪（）上，與車輪同步轉(zhuǎn)動。而汽車后輪上的車轉(zhuǎn)速傳感器則被固定在后車軸支架上，轉(zhuǎn)子安裝在（）上，與車輪同步轉(zhuǎn)動。

2.填空題以車輪滑移率S為控制參數(shù)的ABS，ECU根據(jù)（）和（）傳感器的信號計算車輪的滑移率，作為控制制動力的依據(jù)。

3.填空題四通道ABS有（）個輪轉(zhuǎn)速傳感器，在通往4個出輪制動分泵的管路中，各設(shè)一個制動壓力調(diào)節(jié)器，進(jìn)行（）控制。

4.填空題汽車制動穩(wěn)定性是指汽車在制動時仍能按指定方向的軌跡行駛，即使不發(fā)生（）、（）以及失去轉(zhuǎn)向能力。

5.填空題評價制動性能的指標(biāo)主要有（）和制動穩(wěn)定性。汽車制動效能包括汽車的制動距離、（）和（）