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填空題電磁閥線圈受ECU的控制。閥上有3個孔分別通制動主缸、車輪輪缸和儲能器。電磁線圈流過的電流受ECU控制，能使閥處于（）、（）、“減壓”3種位置。

1.填空題液壓式制動壓力調節(jié)器主要由（）、（）和儲能器等組成。制動壓力調節(jié)器串聯(lián)在（）和輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動力。

2.填空題在汽車控制防抱死制動系統(tǒng)中，一般的，汽車前輪的傳感器被固定在（）上，轉子安裝在車輪（）上，與車輪同步轉動。而汽車后輪上的車轉速傳感器則被固定在后車軸支架上，轉子安裝在（）上，與車輪同步轉動。

3.填空題以車輪滑移率S為控制參數的ABS，ECU根據（）和（）傳感器的信號計算車輪的滑移率，作為控制制動力的依據。

4.填空題四通道ABS有（）個輪轉速傳感器，在通往4個出輪制動分泵的管路中，各設一個制動壓力調節(jié)器，進行（）控制。

5.填空題汽車制動穩(wěn)定性是指汽車在制動時仍能按指定方向的軌跡行駛，即使不發(fā)生（）、（）以及失去轉向能力。