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填空題在電子控制懸架中，電子控制單元根據(jù)（）傳感器信號(hào)和（）傳感器信號(hào)，判斷汽車轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)向力的大小和方向，以控制車身的側(cè)傾。

1.填空題主動(dòng)懸架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的（）位置、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、（）和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

2.填空題主動(dòng)懸架系統(tǒng)的開關(guān)有模式開關(guān)、（）開關(guān)、（）開關(guān)和車門開關(guān)等。

3.填空題主動(dòng)懸架系統(tǒng)傳感器一般有（）傳感器、車速傳感器、（）傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。

4.填空題主動(dòng)懸架系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)整懸架剛度和（）。此外，主動(dòng)懸架還可以根據(jù)（）的變化控制車身的高度。

5.填空題半主動(dòng)懸架可以根據(jù)路面的的激勵(lì)和車身的響應(yīng)對(duì)懸架的（）進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，使車身的振動(dòng)被控制在某個(gè)范圍之內(nèi)。