下圖所示是一反應器溫度控制系統示意圖，工藝要求反應器溫度需要控制，通過冷卻水流量的變化可以達到溫度控制的目的。試畫出該系統的方塊圖，并指出被控對象、被控變量、操縱變量和可能的干擾？現因生產因素的變化，要求反應溫度從開始的120℃提高到122℃，當給定值作階躍變化后，被控變量的變化曲線如圖所示，試求該系統的過渡過程的品質指標：最大偏差、衰減比和余差。

下圖所示是簡單貯槽液位控制系統，為安全起見，貯槽內液體嚴格禁止抽空，試在下面兩種情況下，分別確定執(zhí)行器的氣開、氣關型式及控制器的正、反作用。
⑴以Qi為操縱變量；
⑵以Qo為操縱變量。