如圖所示，平面圖形上的亮點A，B的速度方向能是這樣嗎？為什么？

圖示直角曲子桿OBC繞O軸轉(zhuǎn)動，使在其上的小環(huán)M沿固定支桿OA滑動，已知：OB=0.1m，OB與BC垂直，曲桿的角速度w=0.5rad/s，角加速度為零，求當(dāng)φ=60°時，小環(huán)M的速度和加速度。

半徑為R的半圓形凸輪D以等速Vo沿水平線向右運動，帶動從動桿AB沿鉛直方向上升，如圖所示，求φ=30°時桿AB相對于凸輪的速度和加速度。

圖示鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中，O₁A=O₂B=100mm，又O₁O₂=AB，桿O₁A以等角速度w=2rad/s繞軸O₁轉(zhuǎn)動。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求φ=60°時，桿CD的速度和加速度。

平底頂桿凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，頂桿AB課沿導(dǎo)槽上下移動，偏心圓盤繞軸O轉(zhuǎn)動，軸O位于頂桿軸線上。工作時頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為R，偏心距OC=e，凸輪繞軸O轉(zhuǎn)動的角速度為w，OC與水平線成夾角φ。當(dāng)φ=0°時，頂桿的速度。