無重桿OA以角速度Wo繞軸O轉(zhuǎn)動，質(zhì)量m=25kg，半徑R=200mm的均質(zhì)圓盤以三種方式安裝于桿OA的點A，如圖所示，在圖a中，圓盤與桿OA焊接在一起，在圖b中，圓盤與桿OA在點A鉸接，且相對桿OA以角速度wr逆時針轉(zhuǎn)動，在圖c中，圓盤相對桿OA以角速度wr順時針轉(zhuǎn)動，已知Wo=wr=4rad/s。計算在此三種情況下，圓盤對軸O的動量矩。
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圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。
定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。
剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。
?下列關(guān)于牽連點的論述，正確的是（）。
跳水運動員為什么在空中屈體翻轉(zhuǎn)，力學(xué)原理是什么？跳水運動員的屈體翻轉(zhuǎn)和冰舞運動員的原地旋轉(zhuǎn)有何不同？
在圖示機構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。
?下面關(guān)于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。
?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。
剛體做平動時，各點的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動時，各點的軌跡一定是圓。
如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。