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答案：工業(yè)機(jī)器人的位置與姿態(tài)，是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置坐標(biāo)。其姿態(tài)是指末端執(zhí)行器的三個轉(zhuǎn)動角度。

答案：在對產(chǎn)品進(jìn)行功能分析的基礎(chǔ)上，劃分并設(shè)計出一系列通用模塊，根據(jù)市場需要，對模塊選擇組合，可構(gòu)成不同功能、不同規(guī)格的變形產(chǎn)...