問答題

桿AB長l,質量為m,圓輪半徑為r,質量為m,地面光滑,桿AB從水平位置無初速釋放,圓盤始終與地面接觸,求桿AB運動到鉛垂位置時:
(1)A點的速度和AB桿的角速度。
(2)A點的加速度和AB桿的角加速度。


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