填空題

當(dāng)定軸輪系中有錐齒輪副、蝸桿副時，各級傳動軸不一定平行，這時只能用（）的方法確定（）的回轉(zhuǎn)方向。

答案：標(biāo)箭頭；末輪

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（-1）^m在計算中表示輪系首末兩輪回轉(zhuǎn)方向的異同，計算結(jié)果為正，兩輪回轉(zhuǎn)方向（）；結(jié)果為負，兩輪回轉(zhuǎn)方向（）。但此判斷方法，只適合用于（）齒輪傳動的輪系。

答案：相同；相反；平行軸圓柱

由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為（），按其傳動時各齒輪的（）在空間的位置是否都（），可將輪系分為（）和（）兩類。

答案：輪系；幾何軸線；固定；定軸；周轉(zhuǎn)