問(wèn)答題
設(shè)反饋系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線如圖所示,開環(huán)增益K=500,s右半平面的開環(huán)極點(diǎn)數(shù)P=0。試確定使系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的K值范圍。
已知采樣系統(tǒng)如圖所示,其中T=1,K=1。
某倉(cāng)庫(kù)大門自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理圖如圖所示。試說(shuō)明自動(dòng)控制大門開啟和關(guān)閉的工作原理并畫出系統(tǒng)方框圖。
將圖所示非線性系統(tǒng)簡(jiǎn)化成環(huán)節(jié)串聯(lián)的典型結(jié)構(gòu)圖形式,并寫出線性部分的傳遞函數(shù)。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K和τ應(yīng)滿足的條件。
試求下圖所示控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s).
在下圖所示的無(wú)源網(wǎng)絡(luò)中,已知 ,試求網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù) ,并說(shuō)明該網(wǎng)絡(luò)是否等效于兩個(gè)RC網(wǎng)絡(luò)串聯(lián).
考慮一個(gè)單位反饋控制系統(tǒng),其閉環(huán)傳遞函數(shù)為