設(shè)反饋系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線如圖所示,開環(huán)增益K=500,s右半平面的開環(huán)極點數(shù)P=0。試確定使系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的K值范圍。
已知采樣系統(tǒng)如圖所示,其中T=1,K=1。