試建立如圖所示電路的動(dòng)態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)。
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A.可使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；
B.積分部分主要是用來(lái)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的；
C.比例系數(shù)無(wú)論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；
D.只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，
繪出當(dāng)K1變化時(shí)系統(tǒng)的根軌跡圖，并加以簡(jiǎn)要說(shuō)明。
已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，試寫出閉環(huán)傳函，并計(jì)算輸入信號(hào)為r（t）=0.5t時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。
最新試題
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。
對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)，說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。（）